2. Le modèle d’action de la machine à courant continu
La modélisation et l’analyse de l’expression du couple d’une machine à courant continu à excitation séparée sont pédagogiquement le passage indispensable à la compréhension du concept du contrôle vectoriel d’une machine asynchrone.
En effet, l’état magnétique de la machine à courant continu est décrit naturellement dans un repère diphasé (d, q).
(d : axe direct, q : axe en quadrature)
Comme le montre la figure 1, la machine est constituée de trois enroulements : au rotor l’enroulement de l’induit, au stator un enroulement inducteur en quadrature avec un enroulement de compensation de la réaction magnétique d’induit.
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