Modèle simple de multirotors
Dynamique des rotors en flexion

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B5110 V1 Article de référence

Modèle simple de multirotors
Dynamique des rotors en flexion

Auteur(s) : Michel LALANNE, Guy FERRARIS

Date de publication : 10 novembre 1996 | Read in english

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3. Modèle simple de multirotors

Un exemple simple, mais réaliste, modélisé par des équations faciles à résoudre à la main , est utilisé pour mettre en évidence les phénomènes de base du comportement dynamique des multirotors coaxiaux. La méthode choisie est celle de Rayleigh-Ritz et deux types de multirotors sont étudiés : le premier est symétrique, le second est dissymétrique car le comportement des rotors symétriques et dissymétriques est, ici aussi, différent. Les phénomènes de base présentés sont :

  • les fréquences naturelles en fonction de la vitesse de rotation, le diagramme de Campbell ;

  • l’effet de la force d’excitation due aux balourds.

3.1 Modèle

...

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