1. Cinématique du virage en roues rigides
Avertissement : tous les repères utilisés seront orthonormés directs.
Bien qu'il n'existe plus de véhicules terrestres automobiles classiques à roues rigides, ce chapitre a plusieurs utilités. La première réside dans le fait qu'un véhicule à roues rigides est cinématiquement déterminé (notion expliquée plus tard), à l'inverse d'un véhicule à roues déformables dont la dynamique a une influence considérable sur le positionnement comme il sera vu ultérieurement. La seconde, parce qu'un véhicule dit neutre (définition vue plus tard) se comporte comme un véhicule à roues rigides.
1.1 Schématisation de base
La schématisation recquiert de l'expérience afin de trouver le modèle cinématique, juste nécessaire à la compréhension du phénomène....
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Cinématique du virage en roues rigides
Contact sol-roue avec pneumatique : phénomène de dérive
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