5. Équations de la dynamique
Après avoir regardé les aspects cinématiques et donné les éléments principaux sur les pneumatiques et l'aérodynamique automobile, il faut aborder l'aspect dynamique du problème. Dans cette section, nous aborderons la modélisation ainsi que le paramétrage et le repérage qui lui sont attachés. Puis nous écrirons les équations issues de l'application des théorèmes généraux. Nous montrerons alors comment l'on découple le système d'équations pour se ramener au modèle lacet-dérive, d'une part, et au modèle roulis, d'autre part.
5.1 Modélisation, paramétrage, repérage
Il va de soi qu'une modélisation plane ne peut convenir pour représenter les mouvements d'un véhicule. En effet, la présence des ressorts de suspensions permet à ce que, conventionnellement, on appelle...
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