Cinématique en roues déformables
Bases de la dynamique des véhicules

Comme la section précédente l'a montré, la déformation latérale du pneumatique induit un comportement tel que les centres des roues ne sont plus à la verticale du centre des aires de contact sol/pneumatique. La conséquence cinématique est que le vecteur vitesse, par rapport au sol, du centre de l'aire de contact n'est plus porté par la trace au sol du plan de jante. C'est la manifestation du phénomène de dérive. Un modèle cinématique qui prendrait en compte le déport latéral du pneumatique (responsable du phénomène de dérive) est certes envisageable, mais la complexité induite est très grande pour un gain insignifiant. Il est usuellement admis que l'établissement du phénomène de dérive nécessite au plus deux tours de roues. Aussi, les modèles cinématiques ne prennent pas en compte le déport latéral, on retient donc une schématisation dans laquelle on admet que la dérive est établie....