4. Surveillance robuste par modèles bond graphs
4.1 Terminologie d'un système surveillance
La « robustesse de détection » est l'aptitude de la procédure à détecter les fautes indépendamment des erreurs de modèle du processus. C'est une forme particulière de l'aptitude à l'isolabilité. Dans la pratique, c'est un problème très difficile à résoudre, car la structure d'un modèle est une approximation et ses paramètres ne sont connus qu'avec une certaine précision.
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On appelle « incertitudes paramétriques » les incertitudes qui affectent les coefficients des matrices de la représentation d'état d'un système. Ce type d'incertitude permet de traduire, d'une part, le caractère incertain des paramètres de modélisation et, d'autre part, d'encadrer certains paramètres susceptibles...
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Surveillance robuste par modèles bond graphs
Conclusion
Sources bibliographiques
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