4. Conclusion
Cet article a permis de faire le point sur les différentes technologies microrobotiques existantes et de dresser le panel des différentes applications déjà identifiées, que ce soit à l'échelle industrielle ou scientifique. Ces technologies sont utilisées pour déplacer, positionner, orienter, assembler, mais également caractériser des objets dont les dimensions sont comprises entre quelques micromètres et 1 millimètre. Une première famille technologique issue d'une approche descendante conduit à utiliser des structures robotisées, des préhenseurs à contact (les micropinces étant les plus utilisées) et des techniques d'actionnement et de commandes adaptées permettant d'atteindre des précisions bien inférieures au micromètre. Une seconde famille technologique issue d'une approche ascendante permet le déplacement des composants (objet à manipuler ou pousseurs) par des techniques d'actionnement...
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