1. Modéliser le système
Avant de chercher à commander un système physique (mécanique, électrique, hydraulique, chimique…) il est nécessaire d’étudier le comportement du système lorsque celui-ci n’est pas commandé.
1.1 Identification des interfaces
Tout d’abord, il faut identifier et distinguer les grandeurs d’entrée sur lesquelles il est possible d’agir et les grandeurs de sortie correspondant aux grandeurs que l’on souhaite contrôler.
Par exemple, pour le système de chauffage d’une cuve, la grandeur de sortie est la température de la cuve et les grandeurs d’entrée sont la température extérieure de la cuve et le courant électrique des résistances chauffantes.
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Modéliser le système
Modéliser les interfaces avec les lois de commande
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