2. Modéliser les interfaces avec les lois de commande
Avant de réaliser les lois de commande du contrôle commande d’un système, il est nécessaire de modéliser les capteurs et le système d’acquisition utilisé par la loi de commande du logiciel embarqué, ainsi que le système de pilotage des actionneurs et les actionneurs proprement dit.
2.1 Modéliser les capteurs
Les capteurs mesurent une grandeur physique en la convertissant en un signal électrique. Cette conversion est réalisée avec une certaine incertitude (erreur, bruit de la mesure, hystérésis…) et avec un certain retard (appelé temps de réponse du capteur). Les caractéristiques des capteurs sont données par le fabricant. Il est à noter que le choix des capteurs va avoir une grande influence sur la performance du système de contrôle.
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Modéliser les interfaces avec les lois de commande
Modéliser le système de contrôle commande
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