3. Modéliser le système de contrôle commande
Une fois le système et l’ensemble des capteurs et actionneurs modélisés, l’automate de contrôle et les lois de commande du système automatisé peuvent être développés.
3.1 Automate de contrôle
Il faut d’abord identifier les différents modes de fonctionnement du système pour construire l’automate de contrôle. Pour notre exemple de système de chauffage d’une cuve, les différents modes sont « arrêt » et « marche ». Le mode « marche » peut être décomposé en sous-modes comme une chauffe rapide et une chauffe lente.
Une représentation graphique de ces différents modes et des conditions de passage est souvent faite à l’aide de l’outil Stateflow de Mathworks. Stateflow, c’est une extension du logiciel de modélisation de systèmes dynamiques Simulink...
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