4. Valider les lois de commande
L’étape suivante consiste à valider les lois de commande en tenant compte de l’ensemble des contraintes du système.
4.1 Assembler les modèles
Une fois la loi de commande modélisée, il est possible de l’assembler avec le modèle du système développement lors de la première étape et avec le modèle des capteurs actionneurs.
Cette étape consiste à rassembler au sein d’un même outil l’ensemble des modèles et de les connecter ensemble.
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Valider les lois de commande
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