1. Composants typiques des systèmes d'actionnement
Cet article va développer des modèles d'estimation pour les composants les plus classiquement rencontrés dans les systèmes d'actionnement et de motorisation électromécaniques ou électrohydrauliques. De nombreuses architectures de transmission de puissance peuvent en effet être réalisées par associations des composants élémentaires suivants :
en transmission de puissance mécanique : roulements et embouts rotulés, pignons et vis sans fin, réducteurs, systèmes vis/écrou ;
pour les convertisseurs électromécaniques : machines électriques à aimants permanents, moteurs asynchrones, transducteurs à débattements limités, embrayages et freins électromagnétiques;
en transmission de puissance hydraulique : vérin, moteurs et pompes à cylindrées fixes.
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Composants typiques des systèmes d'actionnement
Transmission de puissance mécanique
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