Chaînes de transmission de puissance mécatroniques - Modèles d'estimation

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BM8026 V1 Article de référence

Chaînes de transmission de puissance mécatroniques - Modèles d'estimation

Auteur(s) : Marc BUDINGER, Fabien HOSPITAL, Jonathan LISCOUET, Bernard MULTON, Jean-Charles MARE, Aurélien REYSSET

Date de publication : 10 avril 2013 | Read in english

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RÉSUMÉ

Cette trousse à outils de modèles pour l'ingénieur permet d'estimer les principaux paramètres utiles aux études d'intégration (masse, encombrement), à la simulation système, aux calculs des limites de fonctionnement et à l'optimisation des transmissions de puissance mécatronique. Pour chaque catégorie de composants, des fiches rappellent les principales hypothèses de modélisation, les lois d'échelle ou lois de similitude. Les principales relations sont validées par comparaison avec des données catalogues de composants industriels.

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AUTEUR(S)

  • Marc BUDINGER : Agrégé de physique appliquée - Docteur en génie électrique - Maître de conférences à l'INSA Toulouse

  • Fabien HOSPITAL : Agrégé de mécanique - Doctorant à l'INSA Toulouse

  • Jonathan LISCOUET : Ingénieur ICAM - Docteur en génie mécanique - Intégrateur commandes de vol électriques chez Bombardier Aéronautique

  • Bernard MULTON : Agrégé de génie électrique - Docteur en génie électrique - Professeur des universités à l'ENS de Cachan (campus de Bretagne)

  • Jean-Charles MARE : Ingénieur INSA Toulouse - Docteur en génie mécanique - Professeur des universités à l'INSA Toulouse

  • Aurélien REYSSET : Ingénieur INSA Toulouse - Doctorant à l'INSA Toulouse

 INTRODUCTION

Cet article fait suite à l'article  [BM 8 025] qui présente les généralités sur les modèles d'estimation, les principales hypothèses de modélisation par lois d'échelle et des exemples d'utilisation sur un cas d'application. Le présent article contient un ensemble de modèles par familles technologiques pour servir de « trousse à outils » dans laquelle l'ingénieur peut puiser ou s'inspirer pour réaliser des modèles d'estimation spécifiques. Le présent article traite notamment des éléments de transmission de puissance mécanique, des convertisseurs électromécaniques, de quelques composants de transmission de puissance hydraulique. Par associations de ces composants, il est possible de reconstituer un grand nombre d'architectures mécatroniques de transmission de puissance notamment pour former des actionneurs ou des systèmes de motorisation.

Dans un premier temps, le choix des paramètres de définition de chaque composant sera justifié. On cherchera à minimiser au maximum ce nombre de paramètres d'entrée. Ils correspondent aux paramètres utilisés classiquement pour sélectionner les composants dans les catalogues. Ce sont aussi ceux qui permettent de calculer tous les autres paramètres. Ils influencent de manière importante la conception du composant et seront reliés aux dimensions.

Dans un second temps, les hypothèses de modélisation seront précisées, notamment sur les aspects de similitude géométrique. En effet, l'hypothèse de similitude géométrique ne peut pas toujours être appliquée strictement sur l'ensemble des dimensions d'un composant : certaines dimensions ou certains paramètres de conception peuvent être posés comme constants ou suivre une évolution spécifique.

Ces hypothèses de modélisation seront complétées au niveau des principales contraintes de conception et des principales limites opérationnelles afin de donner un modèle complet du composant. Les contraintes de conception permettent de lier les dimensions du composant à ses paramètres de définition. Les hypothèses de modélisation sur les limites opérationnelles permettent d'estimer le domaine de fonctionnement à partir des dimensions ou des paramètres de définition. Par souci de simplicité et pour présenter une approche uniforme, ces différentes hypothèses seront exprimées par domaines et feront...

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MOTS-CLÉS

modèles d'estimation   |   loi d'échelle   |   loi de similitude   |   transmission mécanique   |   tra,smission hydraulique   |   moteurs électriques

DOI (DIGITAL OBJECT IDENTIFIER)

https://doi.org/10.51257/a-v1-bm8026

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