Chaînes de transmission de puissance mécatroniques - Mise en place des modèles d'estimation pour la conception préliminaire

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Chaînes de transmission de puissance mécatroniques - Mise en place des modèles d'estimation pour la conception préliminaire

Auteur(s) : Marc BUDINGER, Jonathan LISCOUET, Fabien HOSPITAL, Bernard MULTON

Relu et validé le 2 juillet 2019 | Read in english

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RÉSUMÉ

Les systèmes actuels de transmission de puissance réclament des solutions de moins en moins coûteuses, mais de plus en plus fiables et légères, avec par surcroît et dans certains domaines des contraintes de sécurité et de qualification. De nos jours, des méthodologies de modélisation analytique simple, à base de lois d’échelles, s’appliquant aux différents domaines physiques, facilitent la conception préliminaire d’une chaîne de transmission. Elles conduisent à une extrapolation rapide des caractéristiques des composants mécatroniques de ces chaînes, en prenant en compte les différentes contraintes hydrauliques, électriques, mécaniques, auxquels ces derniers seront soumis. Les paramètres issus de ces modèles peuvent être utilisés également dans des études d’intégration géométriques et pour l’aide à la spécification des composants.

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AUTEUR(S)

  • Marc BUDINGER : Agrégé de physique appliquée - Docteur en génie électrique - Maître de conférences à l'INSA de Toulouse

  • Jonathan LISCOUET : Ingénieur ICAM - Docteur en génie mécanique - Ingénieur R chez Bombardier Aéronautique

  • Fabien HOSPITAL : Agrégé de mécanique - Doctorant à l'INSA de Toulouse

  • Bernard MULTON : Agrégé de génie électrique - Docteur en génie électrique - Professeur des universités à l'ENS de Cachan (site de Bretagne)

 INTRODUCTION

La nécessaire approche multidisciplinaire des systèmes actuels de transmission de puissance amène à développer des outils de conception qui permettent de garder une vision haut niveau du système, tout en donnant suffisamment de détails pour faire des choix. En effet, pour répondre au contexte actuel d'une demande de systèmes d'entraînement électromécaniques toujours « moins chers, plus sûrs, plus légers et plus verts » avec des temps de conception de plus en plus courts, les ingénieurs doivent trouver des solutions complètes d'actionneurs de plus en plus rapidement. Dans certains de ces domaines d'application, par exemple l'aéronautique et les autres moyens de transport, les fortes contraintes de sécurité et de disponibilités font que les composants du dispositif d'actionnement doivent le plus souvent être qualifiés et conçus spécifiquement pour leurs applications. De ce fait, les ingénieurs sont amenés à travailler par demandes d'études spécifiques chez les équipementiers, ce qui reporte la disponibilité de l'information sur les caractéristiques du dispositif en développement. Une estimation de ces caractéristiques dès le début de projet, lors des étapes de conception préliminaire, représente un avantage considérable, par exemple pour supporter un choix de technologie ou travailler en amont l'intégration du dispositif à concevoir.

Une méthodologie répondant à ce besoin d'information technique lors des étapes de conception préliminaire est présentée en deux articles. Le présent article décrit les généralités sur la méthode de modélisation choisie : modèles d'estimation, modélisation par lois d'échelle, contraintes de conception des composants mécatroniques et un exemple d'utilisation des lois d'échelle en dimensionnement. Un deuxième article  [BM 8 026] contient un ensemble de modèles par famille technologique pour servir de « trousse à outils » dans laquelle l'ingénieur peut puiser ou s'inspirer pour réaliser des modèles d'estimation spécifiques.

Le présent article décrit une méthodologie de modélisation analytique simple, pouvant s'adapter aux principaux composants typiques des chaînes de transmission de puissance mécatroniques. Une attention particulière est portée aux modèles de composants électromécaniques, moins développés dans la littérature que les composants hydrauliques...

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