Les pinces ont pour but de relier une charge à un engin de levage par l’intermédiaire d’un mécanisme articulé qui utilise la gravité de la charge en tant qu’énergie de serrage.
À la différence des grappins, qui saisissent des charges en vrac, la pince est destinée à manutentionner des objets bien déterminés. L’effort de serrage peut être proportionnel au poids de la charge levée au crochet. Le mouvement relatif de pièces les unes par rapport aux autres et les bras de leviers, judicieusement dimensionnés, multiplient le poids de la charge afin de la serrer correctement.
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