3. Analyse qualitative : coupes minimales
Les coupes minimales représentent les plus petites combinaisons d’événements élémentaires capables, à eux seuls, de provoquer la perte du drone. Dans l’architecture non redondante étudiée, plusieurs de ces combinaisons correspondent à des défaillances simples.
Coupes minimales d’ordre 1 (Points de panne simple)
{Défaillance d’un moteur}
{Défaillance d’un ESC}
{Perte du GNSS}
{Perte de l’IMU}
{Défaillance logicielle du contrôleur de vol}
{Décharge complète de la batterie}
{Défaillance du BMS}
Coupes minimales d’ordre 2 (défaillances...
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Analyse qualitative : coupes minimales
Fiabilisation du système
Sources bibliographiques
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