4. Fiabilisation du système
L’analyse de l’arbre de défaillances a mis en évidence plusieurs vulnérabilités critiques, issues de défaillances ponctuelles ou de combinaisons de défaillances. À partir des coupes minimales identifiées, les recommandations suivantes visent à renforcer la fiabilité du système et à améliorer sa résilience missionnelle :
-
introduire une redondance partielle dans la propulsion : dans la configuration quadrirotor actuelle, la perte d’un seul moteur ou ESC peut entraîner une instabilité critique. Des améliorations possibles comprennent :
le passage à une configuration hexarotor (six moteurs), permettant un vol contrôlé même après la perte d’un actionneur,
la mise en œuvre d’un contrôle tolérant aux fautes à l’échelle des moteurs (réallocation dynamique...
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Fiabilisation du système
Évaluation de la probabilité de perte du drone
Sources bibliographiques
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