4. Conclusion
Cet article a présenté la résolution d’un problème de contrôle optimal hybride portant simultanément sur la trajectoire et le profil de poussée d’un étage supérieur de lanceur. La trajectoire supposée plane se déroule hors atmosphère. L’objectif est d’atteindre une orbite elliptique donnée en consommant le moins d’ergols possible avec un profil de poussée linéaire ou à deux paliers. Ces formes de profils correspondent au fonctionnement de la majorité des propulseurs avec une poussée pouvant varier entre 50 % et 100 % d’un niveau maximal selon la technologie employée.
Contrairement au problème classique qui suppose que le niveau de poussée varie librement entre des bornes, ce problème hybride admet une solution analytique sous forme d’une commande en retour d’état. On établit également que le point d’injection optimal est le périgée de l’orbite visée, atteint par...
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