1. Formulation du problème
Cette section formule le problème de contrôle optimal hybride portant à la fois sur la trajectoire et le profil de poussée. Les conditions d’optimalité sont ensuite exprimées par l’application du principe du maximum de Pontryaguin (PMP).
1.1 Problème de contrôle optimal
On cherche la trajectoire à consommation minimale d’un dernier étage de lanceur pour atteindre une orbite à partir de conditions initiales données. Le véhicule est considéré comme un point matériel et la trajectoire se déroule hors atmosphère . Les équations dynamiques dans un référentiel inertiel géocentrique sont les suivantes :
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Formulation du problème
Solution analytique
Sources bibliographiques
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