6. Logiciel paramétrable
Les données statiques peuvent être de deux types :
des données fixes dites invariantes qui caractérisent l’environnement (topologie, trajectoire, etc.), le système (nombre d’objet, limite, etc.) et des caractéristiques (poids, longueur, vitesse, etc.) ;
des données évoluant avec l’état du système.
Définition 9 (application spécifique) – Une application spécifique est une application générique à qui un paramétrage a été associé. Cette application spécifique n’est utilisable que pour une seule installation.
À noter que la notion d’ application spécifique (figure 38 )...
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Logiciel paramétrable
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