AntBot : un robot hexapode qui intègre son chemin comme une fourmi
AntBot : un robot qui s’oriente comme une fourmi - Applications à la navigation à vue sans GPS ni magnétomètre

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AntBot : un robot hexapode qui intègre son chemin comme une fourmi
AntBot : un robot qui s’oriente comme une fourmi - Applications à la navigation à vue sans GPS ni magnétomètre

Auteur(s) : Julien DUPEYROUX, Stéphane VIOLLET, Julien SERRES

Date de publication : 10 février 2020 | Read in english

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6. AntBot : un robot hexapode qui intègre son chemin comme une fourmi

6.1 La fourmi Cataglyphis : une navigatrice hors pair

Comme toutes les autres fourmis, le genre Cataglyphis appartient à l’ordre des hyménoptères, au même titre que les abeilles et les guêpes pour ne citer qu’elles. Au sein du genre Cataglyphis , on dénombre actuellement 110 espèces parmi lesquelles Cataglyphis fortis , Cataglyphis bicolor ou encore Cataglyphis bombycinus que l’on retrouve dans le désert du Sahara

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