2. Le robot hexapode AntBot
La question du nombre de pattes du robot pourrait sembler anodine, et pourtant c’est précisément le nombre de pattes qui va déterminer les performances dynamiques du robot, lesquelles auront une incidence certaine sur la perception de l’environnement et sur la navigation autonome. Tout d’abord, la conception d’un robot hexapode se justifie fondamentalement par la nécessité de faire coïncider le plus possible la machine avec l’animal, c’est-à-dire la fourmi du désert dont nous nous inspirons et qui, parce que c’est un insecte, possède six pattes réparties le long de son thorax. Par ailleurs, notre choix d’utiliser un robot hexapode, et non doté de quatre ou huit pattes, voire même bipède, se justifie également d’un point de vue de l’efficacité. En effet, les robots quadrupèdes consomment moins d’énergie mais sont par essence très instables. Cette instabilité est due au fait qu’à chaque instant,...
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Le robot hexapode AntBot
La perception de la lumière polarisée chez les fourmis du désert
Sources bibliographiques
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