Approche OVMI
Développement d'un insecte artificiel - Nanodrone dédié à la surveillance intra-bâtiment

Au-delà des objectifs présentés dans les paragraphes précédents comme principaux critères de conception et de réalisation, la simplicité et le faible coût de la solution choisie sont des critères prépondérants.

En respectant ce cahier des charges, le prototype s'articule autour d'une structure monolithique comprenant les ailes, le thorax, le tergum, le support de bobine et les liaisons. Le thorax et le support de bobine font 5 mm de diamètre, l'envergure du prototype est de 2 cm et le tergum est une simple barre qui relie les deux ailes au travers d'une liaison souple au centre de laquelle vient se fixer un aimant de 1,5 ou 1 mm de diamètre. Cet aimant fait partie de l'actionneur électromagnétique utilisé pour exciter le prototype sur la fréquence propre des ailes. La bobine, qui complète ce dispositif et qui doit rester fixe, est collée au support de bobine, lui-même...