1. Contexte
Les chercheurs qui travaillent à recréer artificiellement le vol stationnaire de l'insecte n'ont pas encore réalisé de prototypes à ailes vibrantes qui soient capables de voler de façon autonome. Le défi est donc de reproduire la cinématique des ailes des insectes à l'aide d'un robot et de générer une force de portance suffisante pour lui permettre de s'envoler. Une envergure de quelques centimètres et une masse de quelques dizaines de milligrammes sont visées. Cet objectif peut être atteint en utilisant les technologies de microfabrication dédiées habituellement à la réalisation de microsystèmes. L'objet volant mimant l'insecte (OVMI) sera alors classé dans la catégorie des nanodrones télécommandés susceptibles d'emporter une charge utile et d'effectuer des missions de reconnaissance en milieu confiné.
Cette problématique nécessite la résolution de nombreux défis...
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De l'insecte volant aux nanodrones
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