3. La tâche de conduite : aspects cognitifs et sensori-moteurs
Sans doute est-ce une tendance naturelle de l’être humain que de concevoir des automates à son image. Le véhicule autonome n’échappe pas à la règle : aussi pour appréhender sa logique de fonctionnement il convient de comprendre comment le conducteur humain gère la tâche de conduite.
Observons la scène routière de la figure 1 et considérons le véhicule en rouge , que nous appelons EGO par la suite. Nous faisons l’hypothèse que le véhicule V 1 exécute un freinage brusque. Le conducteur d’EGO va percevoir cette situation et tenter d’éviter la collision. Trois options s’offrent à lui :
Rester dans sa voie et tenter un freinage d’urgence :...
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La tâche de conduite : aspects cognitifs et sensori-moteurs
Autonomes et communicants : pourquoi ?
Sources bibliographiques
Sources bibliographiques
- (1) - (*) - Review of the history of interest in fully automated vehicles and highways. - http://onlinepubs.trb.org/onlinepubs/sr/sr253/sr25302.pdf ...
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