1. Contexte et finalités du projet
1.1 Historique du véhicule à conduite autonome
La création d’un véhicule à conduite autonome s’inscrit dans le cadre de l’histoire des automates et des robots. En 1925, la société américaine Houdina Radio Control, avait fait circuler dans les rues de New York une voiture radiocommandée. Dans les années 1950, l’industrie britannique TRRL (Transport and Road Research Laboratory) avait lancé la promotion du « filoguidage », procédé de robotique aujourd’hui utilisé en logistique dans les centres industriels, pour guider le parcours d’une voiture au-dessus de câbles enfouis dans le sol. En 1960, le Français Albert Ducrocq, ingénieur en cybernétique, s’était rendu célèbre avec ses « renards électroniques », robots détecteurs de métaux. En 1970 et 1971, furent...
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Contexte et finalités du projet
Aspects de la motorisation
Sources bibliographiques
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