1. Tenségrité, robotique et biomécanique
On rappelle ici quelques éléments fondamentaux sur les tenségrités. Le lectorat intéressé trouvera plus de détails dans l’article [S 7 817].
Tenségrité
Une tenségrité est une structure mécanique autocontrainte composée d’éléments rigides en compression (barres) et d’éléments...
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Tenségrité, robotique et biomécanique
Sources bibliographiques
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(1) - ABOURACHID (A.) et al - Modeling inter-vertebral articulation: the rotule à doigt mechanical joint (RAD) in birds and mammals. - Journal of Anatomy 239.6, p. 1287-1299. DOI: DOI: 10.1111/ joa.13517 (cf. p. 6) (2021).
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