4. Les raisons d’être de la fusion
Deux limites fondamentales rendent nécessaire la fonction de fusion de pistes : en amont, celles liées à la physique des capteurs et à l’autre extrémité, celles relatives aux capacités des opérateurs.
4.1 Limitations physiques de senseurs
Les senseurs ont tous une limitation de l’étendue spectrale couverte et/ou celle de leur secteur angulaire veillé. Par exemple, pour un sonar passif de sous-marin, il est physiquement difficile, voire impossible, de concevoir une antenne unique couvrant les 360° de l’horizon de 10 Hz à 100 kHz : il est donc nécessaire d’équiper le bateau de plusieurs bases acoustiques. Un autre cas est celui où des senseurs déployés ont chacun individuellement une portée insuffisante pour couvrir sans lacunes toute la zone à surveiller....
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Les raisons d’être de la fusion
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