5. Conclusion
L’exécutif temps réel est un système d’exploitation dédié qui offre à une application temps réel chargée de piloter un procédé, des services lui permettant de respecter sa principale contrainte : celle du temps imparti pour s’exécuter.
De nombreux exécutifs temps réel existent de nos jours qui peuvent être classés en deux catégories : les exécutifs dits natifs, spécifiquement conçus pour le temps réel, qui sont souvent propriétaires ou maison, et les exécutifs dérivés de systèmes classiques existants, souvent dérivés du système Unix et répondant à la norme POSIX (1003.1b et 1003.1c).
Dans cette deuxième catégorie d’exécutifs, nous nous sommes intéressés au système RTLinux, dérivé du système Linux classique. RTLinux a été conçu en ajoutant des propriétés temps réel au système d’exploitation standard Linux. C’est un système dans lequel un...
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