5. Gyromètres
Le guidage et la stabilisation inertiels sont deux fonctions fondamentales du contrôle autonome des systèmes mobiles. C'est à partir de mesures de vitesses de rotation et de mesures d'accélérations que la trajectoire et l'orientation dans l'espace d'un système mobile peuvent être calculées sans aucune référence extérieure directe (autre que position et vitesse initiales). En navigation inertielle, la vitesse de rotation d'un objet, par rapport à un référentiel d'observation, est mesurée à partir d'un signal proportionnel à cette vitesse de rotation délivré par un capteur inertiel appelé gyromètre. Les gyromètres les plus largement répandus à l'heure actuelle, gyromètres à toupie (les plus anciens) et gyromètres optiques (gyromètres lasers), permettent de répondre aux exigences essentielles des appareils de navigation (avions, fusées...). Reste que des techniques nouvelles sont recherchées...
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Gyromètres
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