Concepts méthodologiques
Bond graph pour la conception de systèmes mécatroniques

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Concepts méthodologiques
Bond graph pour la conception de systèmes mécatroniques

Auteur(s) : Wilfrid MARQUIS-FAVRE, Audrey JARDIN

Date de publication : 10 août 2011 | Read in english

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2. Concepts méthodologiques

Le paragraphe précédent a montré l'utilisation du langage bond graph dans une approche par modèle inverse. Le système d'équations alors obtenu a résulté d'une inversion du modèle direct et nécessite, en toute rigueur, de vérifier au préalable si mathématiquement ce modèle est effectivement inversible. Les premières vérifications se situent au niveau de la structure du modèle, c'est-à-dire effectuées de manière indépendante des valeurs numériques des paramètres du modèle 

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