2. Étude théorique
2.1 Cas où toutes les roues sont libres
Considérons une voiture dont toutes les roues sont libres dans un virage à droite de rayon ρ, rayon pris au centre du train arrière ; la voie, identique à l’avant et l’arrière, est v, l’empattement e (figure 1 ).
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Étude théorique
Différentiel pour essieu moteur d’Onésiphore Pecqueur
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