1. Vibrations libres
1.1 Mise en équations
Dans la majorité des cas (cf. ), le modèle final obtenu peut être représenté simplement comme l’assemblage de ressorts de torsion sans masse dont on connaît la rigidité K et la connectivité. Les extrémités de chacun d’eux sont liées à des disques d’inertie indéformables dont on a identifié le moment d’inertie I. Le paramétrage caractérise la position et la vitesse angulaire de chaque disque du modèle. À partir des expressions de l’énergie cinétique et de la fonction de force écrites en fonction des paramètres de vitesse et de déplacement indépendants, le formalisme de Lagrange permet d’obtenir le système différentiel représentant les vibrations libres de torsion.
Pour illustrer le propos, on se place dans le cas d’un modèle non ramifié composé de ...
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Vibrations libres
Vibrations forcées
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