4. Électronique de contrôle des gyroscopes vibrants
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Mode gyroscope
Le caractère stationnaire de la forme elliptique de la trajectoire de la vibration est lié au modèle de gyroscope idéal ; absence d’amortissement, identité des fréquences propres des deux modes, absence de forces externes. Dans la pratique, cette stationnarité de l’orbite elliptique est mise en défaut : amortissement de l’amplitude de la vibration (pertes mécaniques), courbes de Lissajoux (battements entre les deux modes propres légèrement différents), etc. Il est donc nécessaire d’associer une électronique de contrôle, ne serait-ce que pour maintenir constante l’amplitude de la vibration (comme dans les gyroscopes à toupie pour maintenir la vitesse de rotation). À cet effet, on utilise un oscillateur de référence électriquement contrôlé, qui permet, par démodulation des signaux détecteurs des deux modes de vibration,...
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Électronique de contrôle des gyroscopes vibrants