2. Structure de commande
Pour mieux cerner la problématique d'implantation de commandes numériques pour machines électriques, on se base sur la figure 6 qui présente un schéma général des boucles de régulation que l'on trouve dans un système de ce type. Ce schéma général est constitué de plusieurs boucles imbriquées à savoir :
une boucle interne de régulation des courants. Celle-ci impose le flux et le couple de la machine ;
une boucle de régulation de vitesse. Celle-ci génère la référence de courant ;
une boucle externe de régulation de position. Celle-ci génère en sortie la référence de la vitesse de rotation angulaire.
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Structure de commande
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