Aperçu sur les systèmes non linéaires
Automatique et systèmes

Le présent article fait une très large part aux systèmes linéaires, conformément à ce qui était annoncé dans l’introduction. En fait, il n’a été question, jusqu’à présent, que de ces derniers, mis à part dans le paragraphe consacré à la commande optimale où l’hypothèse de linéarité n’est pas essentielle pour développer la théorie. Encore convient-il d’observer que les lois de commande obtenues alors ne sont en général pas, dans le cas non linéaire, obtenues sous forme de feedback. Cependant, le modèle linéaire présente des limitations évidentes et ne saurait suffire à décrire globalement la plupart des systèmes. En d’autres termes, chaque fois que le point de fonctionnement d’un système ne reste pas au voisinage d’un régime nominal (la notion de voisinage dépend bien...