Filtrage non linéaire
Automatique et systèmes

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A1370 V1 Article de référence

Filtrage non linéaire
Automatique et systèmes

Auteur(s) : Laurent BARATCHART, Pierre BERNHARD

Date de publication : 10 août 1992

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8. Filtrage non linéaire

Considérons le cas général où l’état du système est décrit par une équation différentielle non linéaire bruitée :

d X t  =  f  ( X t ) d t  +  g  ( X t ) d V t

et où l’on dispose seulement d’observations non linéaires et bruitées sur l’état du système :

d Y ...

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