1. Étude détaillée de quelques amplificateurs
Parmi les plus simples et les plus utilisés des amplificateurs, on trouve les leviers et les couples d'engrenage . Ces deux dispositifs vont nous servir au cours de cette introduction à définir des concepts fondamentaux qui s'appliquent à tous les systèmes multiplicateurs d'actions mécaniques quelle que soit leur complexité.
1.1 Levier
C'est le plus ancien des dispositifs, il est représenté sur la figure 1 .
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Étude détaillée de quelques amplificateurs
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