Présentation
RÉSUMÉ
Le quadrilatère articulé possède d'innombrables applications dans tous les secteurs de l'industrie : machines-outils, automobile, aviation, robotique, biomécanique. Dans cet article, nous avons développé des applications regroupées en plusieurs familles : mécanisme pour faire décrire à un point une courbe algébrique, mécanisme pour réaliser exactement une fonction donnée, mécanisme pour amplifier des actions mécaniques données. Les méthodes utilisées sont détaillées avec une formulation complète.
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Jean-Pierre BROSSARD : Professeur de mécanique Institut national des sciences appliquées de Lyon
INTRODUCTION
Le quadrilatère articulé et d'une manière générale les systèmes articulés ont d'innombrables applications dans tous les secteurs de l'industrie : machine-outil, automobile, aviation, agriculture, robotique, médecine... On peut entre autres regrouper les applications en quatre familles :
le mécanisme qui permet à un point de décrire une courbe algébrique ;
le mécanisme permettant la réalisation exacte d'une fonction donnée ;
le mécanisme pour représenter approximativement une fonction donnée ;
le mécanisme qui permet l'amplification des actions mécaniques.
Pour chacun des groupes, nous donnerons les méthodes détaillées pour conduire le lecteur jusqu'aux applications pratiques car les développements peuvent être complexes. Les résultats ont toujours été formulés avec les moyens de calculs dont on dispose facilement (MAPLE, MATLAB...), ce qui permet une exploitation facile des résultats.
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MOTS-CLÉS
quadrilatère articulé | mécanisme de Watt | appareil de Peaucelier | aéronautique | biomédical
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CET ARTICLE SE TROUVE ÉGALEMENT DANS :
Base des mécanismes articulés - Applications
Mécanisme pour décrire une courbe algébrique
Sources bibliographiques
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