1. Systèmes cinématiquement possibles
Dans ce qui suit les actions mécaniques peuvent être des forces ou des moments suivant le mécanisme considéré.
Plusieurs types de mécanismes permettent d'avoir un gain de vitesse G V < 1 et donc un gain en force G F > 1. On peut les classer selon trois catégories.
1.1 Cames
Elles permettent de réaliser toute fonction donnée. Il en existe de très nombreux types. Un mécanisme à came peut typiquement être modélisé comme indiqué sur la figure 1 .
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Systèmes cinématiquement possibles
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Sources bibliographiques
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