2. Choix du mécanisme
Nous allons énoncer plusieurs critères et passer au crible de ces critères les trois types de mécanismes cinématiquement possibles.
2.1 Existence d'un point mort
Au point mort (déplacement infiniment faible de l'élément de sortie) le gain en vitesse tend vers zéro et le gain en effort vers l'infini.
Le 4 barres est le seul à présenter cette possibilité. Sur la figure 6 lorsque le mécanisme est dans la position t , la bielle 3 est alignée avec la manivelle 1 et la manivelle 2 a atteint sa position limite. Nous étudierons ultérieurement en détail cette question.
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Choix du mécanisme
Liaisons pseudo-rotoïdes
Sources bibliographiques
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