Équations de Lagrange
Maple et la mécanique des systèmes multicorps - Partie 2

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Équations de Lagrange
Maple et la mécanique des systèmes multicorps - Partie 2

Auteur(s) : Philippe LONJOU

Date de publication : 10 juillet 2008 | Read in english

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4. Équations de Lagrange

4.1 Exemple du pendule d'Euler

Reprenons l'exemple du pendule d'Euler (figure  4 ) traité au paragraphe 1.6 de l'article  [A 1 666] réf. [5] paru dans les Techniques de l'Ingénieur.

Les masses sont considérées comme ponctuelles.

On commence par définir les différents paramètres et on calcule l'énergie cinétique...

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