3. Cinématique appliquée
3.1 Machine au sens général
L’objet de la cinématique appliquée est de traiter plus particulièrement des mécanismes généraux dont l’assemblage permet de réaliser une machine.
Selon Ampère ( Essai sur la philosophie des sciences , 1830), il faut entendre par machine un instrument à l’aide duquel on peut changer la direction et la vitesse d’un mouvement . Les mécanismes apparaissent comme des machines élémentaires. Reuleaux ( Cinématique , 1877) est plus précis : une machine est un assemblage de corps résistants, disposés de manière à obliger les forces mécaniques naturelles à agir, en donnant lieu à des mouvements déterminés...
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Cinématique appliquée
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