2. Traitement numérique d’un système d’équations algébro-différentielles
Sur l’exemple du pendule avec la forme
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des équations, deux dérivations successives de l’équation de liaison permettent d’obtenir le système canonique du premier ordre. Ce système est toujours algébro-différentiel puisque la dérivée de
λ
n’est pas présente dans ces équations. En introduisant maintenant dans l’équation de liaison au second ordre les expressions des dérivées...
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Traitement numérique d’un système d’équations algébro-différentielles
Références bibliographiques
-
(1) - BAUMGARTE (J.) -
Stabilization of constraints and integrals of motion in dynamical systems.
-
In
: Proceedings of the NATO ASI on Computer Aided Analysis and Optimization of Mechanical Systems Dynamics, Iowa city/USA, (1-12 août 1983), p. 1-16 (1984).
-
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