3. Mesures d’attitude et de cap
Des applications destinées à déterminer l’attitude d’un navire pour l’orientation du sonar par exemple, celle d’un avion pour l’orientation d’un appareil de mesure, dans le cas de photogrammétrie, ou celle de véhicules équipés d’engins divers (antennes orientables, canon...) ont utilisé la mesure des paramètres d’attitude (cap, roulis, tangage) par exploitation des signaux GPS.
Ce moyen de mesure, allié à la fourniture de la position du porteur, présente bien des avantages économiques et techniques.
Le principe des mesures d’attitude par GPS est le suivant. En constituant une base rigide d’antennes dont les distances entre les centres de phase sont connues, et en effectuant les mesures de phases, il est possible de déterminer les trois angles, α, β, γ déterminant l’orientation de cette base dans un repère orthonormé.
Bien qu’il soit possible...
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Mesures d’attitude et de cap
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