Conclusion et perspectives
Introduction aux techniques de navigation autonome pour les véhicules intelligents

Dans cet article, nous avons présenté une façon classique de décomposer la navigation autonome en sous-problèmes. Pour que le véhicule puisse naviguer, ces différents systèmes doivent être intégrés dans une architecture plus globale. La sécurité étant fondamentale compte tenu des dégâts que peuvent engendrer ces véhicules, il faut que cette architecture intègre un moniteur qui vérifie en temps réel le bon fonctionnement des différents sous-systèmes. Ce moniteur doit aussi vérifier que la qualité des informations de navigation est adaptée à la tâche à réaliser. C’est la notion d’intégrité. Les systèmes les plus critiques doivent faire également l’objet de considérations liées à la sûreté de fonctionnement, comme la tolérance aux fautes avec redondance par exemple. Comme nous l’avons évoqué, les informations externes reçues par des moyens de communication sans fil doivent être traitées avec...