Représentation de l’espace
Introduction aux techniques de navigation autonome pour les véhicules intelligents

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S7819 V1 Article de référence

Représentation de l’espace
Introduction aux techniques de navigation autonome pour les véhicules intelligents

Auteur(s) : Philippe BONNIFAIT, Clément ZINOUNE

Date de publication : 10 janvier 2021 | Read in english

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1. Représentation de l’espace

1.1 Systèmes de coordonnées

Bien maîtriser les systèmes de coordonnées est fondamental car la moindre erreur peut avoir un impact significatif sur la localisation et la gestion des données géoréférencées.

Quand on utilise des systèmes GNSS ( global navigation satellite systems ), les repères sont globaux à l’échelle de la Terre. Ils s’appuient sur des systèmes de référence géodésiques définis par :

  • un repère géodésique cartésien attaché au globe terrestre ;

  • un ellipsoïde de révolution aplati modélisant le globe terrestre ;

  • un système de coordonnées et d’unités.

Le repère géodésique...

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