Lidars sous-marins

La détermination des performances d’un imageur lidar en eau de mer est rendue délicate par la présence des diffusions multiples qui tendent à dégrader la résolution, mais cependant à accroître la portée par rapport à une prévision simple ne tenant compte que du coefficient d’atténuation global c. Une démarche possible, pour la prédiction des performances, consiste à calculer au premier ordre ces performances grâce à l’équation du lidar puis à effectuer une correction en tenant compte de résultats expérimentaux et de simulations de type Monte-Carlo.

• La puissance lumineuse, rétrodiffusée vers le détecteur par la cible, supposée purement lambertienne d’albédo ρ, située à la distance x de l’ensemble émetteur/récepteur et interceptant la totalité du faisceau, a pour expression :

  

  avec :

  • P_o : puissance émise
  • ...