3. Description mécanique : dislocations intrinsèques
Le joint de grains constitue un défaut par rapport au cristal parfait. Des déformations et des contraintes locales lui sont donc associées qui peuvent être décrites en termes de dislocations dites « structurales », car nécessaires pour expliquer la désorientation entre deux cristaux.
Ces dislocations, intégrantes à la structure, sont dites aussi « intrinsèques ». Un premier modèle de mur de dislocations permet de décrire les joints de faible désorientation 
, il a été ensuite étendu à tout joint de grains
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