1. Notions générales : contrôle-commande et programmation
1.1 Notion de contrôle-commande
1.1.1 Pilotage d'un processus ou d'un système
Il s'agit de présenter ici quelques dispositifs informatiques susceptibles de piloter :
-
un ou plusieurs processus physiques (ou chimiques) de laboratoire, ou bien industriel ;
-
un système, souvent complexe.
Dans les deux cas, on agit par une commande et on observe et contrôle grâce à des capteurs.
La rapidité et la puissance de calcul des ordinateurs ou des processeurs permettent d'envisager des temps de mise en œuvre d'algorithmes de commande et des temps de réaction très courts pour observer et contrôler.
Plusieurs contraintes vont s'imposer à l'ingénieur dès que la commande à réaliser est complexe :
-
la contrainte temporelle : elle doit être adaptée au processus piloté. Un point important est le fonctionnement en boucle, dont la rapidité de répétition...
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